Мобильное роботизированное шасси

Мобильное роботизированное шасси выполнено с увеличенным дорожным просветом 565 мм. Оно преодолевает пороги, неровные поверхности, гравийные дороги и вертикальные препятствия высотой 8 см, а также рассчитано на движение по уклонам до 20%. Восемь двигателей включают четыре приводных и четыре рулевых, обеспечивая управление скоростью движения и поворота, а также обратную связь по линейной скорости и углу поворота. Шасси поддерживает высокоточную обратную связь энкодеров, контроль напряжения, обратную связь по скорости и установку модуля автоматического возврата. Для внешнего питания предусмотрены выходы 48 В, 24 В, 19 В и 12 В. Доступны режим Аккермана, неподвижный поворот четырёх колёс, всенаправленное движение и сочетания поперечного и продольного перемещения. Предусмотрены аварийная остановка, защита от столкновений, сигнал низкого заряда и самодиагностика. Конструкция допускает настройку внешнего вида и размеров под требования конкретной конфигурации.

Наименование производителя

4-Wheel Custom Load Mobile Robot Platform AMR Warehouse Automation High Clearance AGV / Excellent Terrain Passability, CAN Bus & ROS Ready Robot Platform, 4-Wheel Drive & 4-Wheel Steering Chassis for Outdoor Mapping and Factory Automation, All-Terrain Omnidirectional Mobile Chassis, 4WD4WS Agile Robot Platform for AMR/AGV, CAN & ROS Support, Customizable Payload, Omnidirectional Autonomous Navigation Mobile Robot Chassis 4 Wheel AGV/AMR Platform with Customizable Load Warehouse Automation, 4-Wheel Omnidirectional AGV Chassis, Custom Load AMR for Warehouse Automation, Flexible Navigation Mobile Robot Platform