Колёсное шасси робота с рулевым управлением по схеме Аккермана и независимой двухрычажной подвеской

Колёсное шасси робота питается от литиевой аккумуляторной батареи и управляется дистанционно с помощью беспроводного пульта. Шасси изготовлено из нержавеющей стали. Основной контроллер оснащён последовательным интерфейсом связи и поддерживает настройку сложных режимов работы. Рулевое управление выполнено по схеме Аккермана; спереди и сзади применена независимая двухрычажная подвеска. Максимальная грузоподъёмность составляет 120 кг, максимальная скорость — 2,0 м/с, преодолеваемый уклон — 35°. Степень защиты от пыли и воды — IP65. Шасси рассчитано на работу в сложных условиях и при изменчивом климате. Модульная конструкция предусматривает четыре независимые подвески, левый и правый блоки электроуправления и батарею; эти элементы можно быстро демонтировать, обслуживать и заменять. Шасси может нести несколько устройств и выполнять операции вместо человека. Сенсорный экран размером 254 мм имеет высокую чёткость и антибликовое исполнение, поддерживает фотосъёмку, видеозапись, сохранение и воспроизведение записей. Для беспроводной передачи данных доступны беспроводные сети, точки доступа и связь четвёртого поколения. Тепловизионная функция обеспечивает измерение температуры и переключение между псевдоцветовыми палитрами. Предусмотрен выбор разрешения, а различные объективы подбираются в зависимости от рабочей дистанции и цели обнаружения. Диапазоны многогазового контроля: метан — 0–100 об. %; диоксид углерода — 0–5 об. %; монооксид углерода — 0–5000 частей на миллион; диоксид азота — 0–50 частей на миллион; аммиак — 0–100 частей на миллион; кислород — 0–30 %. Также контролируется влажность, а температура измеряется в диапазоне от −20 до 100 °C.

Наименование производителя

Ackermann wheeled robot chassis