Робот среднего размера для обезвреживания взрывоопасных предметов

Робот оснащён гусеничным шасси с двумя качающимися рычагами и модульной конструкцией. Гусеницы выполнены из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутри использованы волоконные кабели, а конструкция предотвращает сход гусениц. Габариты робота не превышают 973 × 700 × 621 мм, масса составляет не более 91,5 кг. Шасси разворачивается на месте, преодолевает уклоны с углом не менее 35°, лестницы с углом не менее 30°, вертикальные препятствия высотой не менее 320 мм, траншеи шириной не менее 500 мм и водные преграды глубиной не менее 185 мм. Максимальная линейная скорость составляет не менее 1,9 м/с, предусмотрено бесступенчатое изменение скорости дистанционным управлением. Отклонение при прямолинейном движении не превышает 3%, тормозной путь составляет не более 0,3 м. Электрическое питание осуществляется от трёхкомпонентной литиевой батареи, продолжительность непрерывной работы — не менее 3 часов. Для дистанционной работы предусмотрены проводное управление, беспроводное управление на расстоянии 800 м на открытой местности и беспроводная передача видео на расстояние 500 м при двухточечной связи. Видеосистема включает двухканальные камеры высокого разрешения 960P на корпусе, трёхканальные камеры 960P для захвата манипулятором и одноканальную камеру 1080P на корпусе с 20-кратным оптическим увеличением. Манипулятор имеет шесть степеней свободы, поддерживает многопозиционную работу и оснащён функциями предварительной установки положений и сброса одним нажатием. Максимальная грузоподъёмность при захвате составляет 55 кг, номинальная — 25 кг. Расстояние раскрытия и закрытия захвата равно 281 мм, угол его поворота — 360°. Запястье поворачивается на 270° с чередованием направления вперёд и назад, угол наклона малого плеча составляет 150°, большого плеча — 155°, поворот основания — ±90°. Максимальный горизонтальный вылет манипулятора составляет не менее 1385 мм, вертикальный — не менее 2020 мм. Модульная конструкция позволяет быстро демонтировать и устанавливать манипулятор, батарейные модули, гусеницы и верхние рабочие блоки. Встроенный ручной терминал дистанционного управления имеет габариты 380 × 190 × 95 мм без учёта высоты джойстика, массу не более 3,1 кг, время работы 8 часов и экран повышенной яркости размером не менее 256,54 мм. Батарею терминала можно заменить при включённом питании. Степень защиты робота — IP67.

Наименование производителя

Medium sized bomb disposal robot