Взрывозащищённый робот для химической инспекции

Колёсный робот получает питание от трёхкомпонентной литиевой батареи. Он поддерживает автономную навигацию и планирование маршрута, предотвращение столкновений и падений с распознаванием препятствий по данным радара и ультразвуковых датчиков. При снижении заряда устройство автоматически находит зарядную станцию и выполняет беспроводную подзарядку; при нештатной ситуации выбирает безопасный маршрут и возвращается в заданную зону ожидания. Габариты робота не превышают 1180 × 980 × 1045 мм, масса — не более 300 кг, точность позиционирования — не более 10 мм, максимальная скорость движения — не менее 1,52 м/с, отклонение при движении — не более 2%, тормозной путь — не более 10 мм, способность преодолевать уклон — не менее 37% или 20°, глубина преодолеваемого брода — 300 мм, угол поперечной устойчивости — не менее 30°. Время работы составляет 4 ч. Степень защиты корпуса — IP68, верхней части — IP67. Самодиагностика контролирует питание, привод, связь и измерительное оборудование; предусмотрены индикаторы питания, неисправности, зарядки, сети и предупреждения об эксплуатации. Система обнаружения выявляет токсичные и вредные газы, измеряет температуру и влажность, а анализ изображений распознаёт показания приборов, числа, положение и состояние объектов, автоматически фиксируя изменения. В состав оборудования входят камера высокой чёткости, инфракрасная тепловизионная камера, многопараметрический измеритель и датчик температуры и влажности. Видеосистема формирует панорамное изображение с обзором 360°, разрешением 1080p и широким углом 60°, работает при освещённости 0,001 лк и имеет защиту IP68. Тепловизионная система имеет разрешение 384 × 288, диапазон измерения от -20 до 550 °C, угол обзора 3–60°, диапазон горизонтального поворота 0–360° и вертикального поворота от -90 до 90°. Она поддерживает построение тепловой карты, обнаружение и отслеживание источников тепла, поиск очагов возгорания, подавление дрожания изображения и передачу изображения в реальном времени. Звуковой модуль обеспечивает двустороннюю связь и экстренный вызов; дальность приёма составляет 5 м, частотный диапазон — 20 Гц–20 кГц, чувствительность — не менее 40 дБ.

Наименование производителя

RSGZLXJB Explosion-proof Chemical Inspection Robot