Робот со встроенными функциями водоотведения и демонтажа на колёсно-гусеничном шасси

Робот со встроенными функциями водоотведения и демонтажа выполнен на амфибийном колёсно-гусеничном шасси 6×6 с шинами низкого давления. Снаружи колёс установлены высокопрочные гусеницы шириной не менее 31 см, которые можно быстро снимать и устанавливать с учётом условий эксплуатации и состояния дороги. Машина способна перемещаться по различным типам местности, держаться на плаву и работать на водной поверхности; плавучесть составляет не менее 12 кН. Скорость движения достигает не менее 1,5 м/с, тяговое усилие — не менее 7,6 кН, преодолеваемый уклон — не менее 78 %, а высота преодолеваемого препятствия — не менее 310 мм. Минимальный дорожный просвет равен 205 мм, тормозной путь — 0,28 м, максимальный угол опрокидывания — 32°, осадка — не более 960 мм, масса машины — не более 1250 кг. Водоотливная система включает два насоса производительностью по 450 м³/ч с максимальной суммарной подачей 900 м³/ч. Диаметр входного и выходного патрубков каждого насоса составляет 200 мм, минимальная глубина водозабора — не менее 160 мм, давление на выходе — 0,12 МПа. Крупные патрубки позволяют отводить загрязнённую воду, выполнять слив и обслуживание насосов. Управление осуществляется по беспроводному каналу, с проводного пульта или через бортовой контроллер. Дальность дистанционного управления составляет не менее 1000 м. Ручной терминал с двумя одноосевыми промышленными джойстиками обеспечивает движение вперёд и назад, а также повороты влево и вправо. Его корпус изготовлен из высокопрочного инженерного пластика, рассчитан на рабочую температуру от −20 до 70 °C и имеет степень защиты IP69. Проводной пульт позволяет перемещать машину при помехах беспроводному сигналу в условиях сильного магнитного поля. Бортовой контроллер служит для включения откачки, управления тягой и освещением, а также для просмотра сведений о давлении масла, уровне жидкости и заряде аккумулятора. Для обследования зоны бедствия предусмотрены аудио- и видеоразведка, датчик глубины и детектор электрической утечки в водной среде. Детектор обнаруживает утечки на линиях напряжением 120 или 240 В с расстояния более 3 м и подаёт звуковой и световой сигналы. Тележка для водяных рукавов обеспечивает их быструю укладку и сбор, одновременно сматывает две катушки рукавов ДН200 и рассчитана на общую длину 150 м. Скорость укладки и сматывания составляет 0,5 м/с, скорость перемещения тележки — 10 км/ч, масса без рукавов — 315 кг. Тяговая лебёдка со стальным канатом длиной 20 м служит для вытягивания застрявших транспортных средств и оборудования, а также для самовытаскивания робота.

Наименование производителя

RXR-Q280D Integrated Drainage and Demolition Robot with Composite Wheels and Track